SEKTÖRLER HABERLER ÜRÜN TANITIMLARI TEKNİK YAZILAR DOSYALAR RÖPORTAJLAR BAŞARI HİKAYELERİ UZMAN GÖRÜŞÜ YAZARLAR FUARLAR ETKİNLİKLER PROFİLLER Editörden Künye YAYIN KURULU ARŞİV ABONELİK İLETİŞİM
Su Altı Robotik Gripper, Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL

 

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne dek akademik çalışmalarını sürdürmektedir. Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirmiştir. Bunlardan bir tanesi de İTÜ’de geliştirdiği ITUHand adı verilen robot eldir. 

Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamlamıştır. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA projesinde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yapmıştır. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini incelemiştir.

 
Florida Atlantik Üniversitesi robotik laboratuvarında çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte su altı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronikgripper prototipi geliştirmiştir.
 
Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alınmıştır.
 
Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak su altında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturmaktadır. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek olmasından ve kompakt olarak çalışabilmesinden ötürü geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunmaktadır.
 
Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştirmektedir. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmıştır.
 
 
 
Paylaş Tweet
2165 kez okundu
HABERLER
Hxgn Lıve 2019 Gerçekleştirildi
Hexagon, sensör, yazılım ve özerk çözümler konusunda dünya lideridir. Endüstriyel, üretim, altyapı, güvenlik ve mobilite uygulamalarında verimlilik v DEVAMI...
Dell Technologies ve VMwareTürkiye’deki İş Ortaklığını Genişletiyor
Kurumların dijital dönüşümlerini ve bulut altyapısına geçişlerini hızlandırmak için ortaklıklarını genişleten iki şirket, ürün ve çözümleriy DEVAMI...
Ambalaj Tasarımının Yıldızları Belli Oldu
Ambalaj Sanayicileri Derneği (ASD) ve Avrasya Ambalaj İstanbul Fuarı organizatörü Reed TÜYAP işbirliği ile bu yıl 15.’si düzenlenen Ambalaj Tasarımı Ulusal Öğrenci Y DEVAMI...
Türkiye’nin İhtiyacı Olan Yeni Nesil İnsan Kaynağının Yetişmesine Destek… Öğrencilerin Geliştirdiği Yarış Aracı ve Robotlar Bosch Türkiye’yi Ziyaret Etti!
Bosch Türkiye, 22 Mayıs tarihinde düzenlediği ‘STEM Day’ etkinliğinde, 2019 yılında iş birliği yaptığı üniversite ve liseleri bir araya getirdi. Kendi aralarında fikir a DEVAMI...
Mitsubishi Materials’in Yeni Teknoloji ve Eğitim Merkezi Açılışı
Mitsubishi Materials, Almanya’nın Stuttgart şehri yakınlarında yeni bir teknoloji merkezi (MTEC, Mitsubishi Teknoloji ve Eğitim Merkezi) açtı. İki katlı modern bir binada bulunan yeni DEVAMI...
Teknolojide Kadın Çeşitliliğini Arttırmayı Hedefleyen Teknolojide Kadın Derneğinin 1. Olağan Genel Kurulu Gerçekleşti
Ocak ayı itibariyle faaliyetlerine başlayarak bilim ve teknoloji dünyasında kadının kendi potansiyelini keşfetmesi ve fırsat eşitliğini sağlayarak toplumsal kalkınmayı destekleyici çal DEVAMI...
Yeni Dönemde Eğitim Partnerleri SIEMENS ve NACHI: TİAD nitelikli eleman sıkıntısını “TİAD Akademi” ile ortadan kaldıracak
Takım tezgahları ve makine sektörünün ihtiyacı olan nitelikli personel ihtiyacına çözüm olmak için 2007 yılında TİAD Akademi kuruldu. TİAD Akademi’nin sekt DEVAMI...
Alüminyum Yüzey İşlem Sektörünün Buluşma Noktası, ESTAL Kongresi’nde Bize Katılın
ESTAL Kongresi 19 yıl sonra tekrar İstanbul’da, AYİD ve ESTAL organizasyonu ile  19-20 Eylül 2019  tarihlerinde  Swissotel the Bosphorus’ta yapılacaktır.    DEVAMI...
Borusan Mannesmann Tesislerindeki Seslerle Beste Yaptı
Dünyaca ünlü sanatçı ve besteci Mercan Dede, Borusan Mannesmann’ın 60’ıncı yılı vesilesiyle yepyeni bir özel çalışmaya imza attı. Sanatçının Borusa DEVAMI...
Sarten’in Plastik Üstü Metal Kapak Tasarımına Ödül Geldi
Sarten Ambalaj Ar-Ge Merkezi ile genç tasarımcı Ufuk Seçgel’in birlikte tasarladığı hibrit ambalaj, bu yıl ikincisi düzenlenen Birlikte Tasarlayalım tasarım yarışmasında ü DEVAMI...
Yapay zeka yeni Webex Meetings ile toplantı odalarına giriyor
Cisco® Webex®™ve  Cisco SparkTM   platformlarının birleştirilmesi ile ortaya çıkan yeni Webex Meetings uygulaması ile toplantı ve birlikte çalışma standar DEVAMI...
SOLIDWORKS'den Beklenen 1 Alana 1 Bedava Kampanyası
DEVAMI...
Dijital 2.0’da Robotlarla Buluşmaya Hazır mısınız?
Türkiye’nin ilk ve tek gelecek trendlerini ve teknolojilerini araştıran düşünce kuruluşu GelecekHane tarafından düzenlenecek Dijital 2.0 Konferansı’nda robotların ha DEVAMI...
Bilime Sanayi Desteği
    ASTOR A.Ş. yaptığı çalışmalarla Türkiye’nin Ar-Ge hedeflerine destek olmaya devam ediyor.  Bilimsel alanda ilerleme Türkiye’nin g DEVAMI...
Bu Yıl İlk Defa Türkiye Tasarım Haftası Etkinlikleri Düzenlenecek
    Ekonomi Bakanlığı ve Türkiye İhracatçılar Meclisi (TİM) işbirliğinde düzenlenecek Türkiye Tasarım Haftası, Design Turkey Ödül Tö DEVAMI...
Üsküdar Amerikan Lisesi Öğrencilerinden Anlamlı Buluş:Ellerini Kullanamayanlar İçin Üç Boyutlu Destek
  Üsküdar Amerikan Lisesi öğrencileri, engelleri nedeniyle ya da elleri dolu olduğu için ellerini kullanarak dolap kapaklarını açamayanlara yardımcı olmak DEVAMI...
Dijital medya ile iş dünyasının kuralları Yeniden Tanımlanıyor
Willis Towers Watson ve Dünya Ekonomik Forumu tarafından gerçekleştirilen araştırma, dijital medyanın profesyonel yaşam üzerinde birçok olumlu etkisi bulunduğunu ortaya koyu DEVAMI...
Alapala Makina’ya Good Design’da 3 ödül birden!
Değirmen makineleri alanında dünyanın lider kuruluşlarından olan Alapala Makina, dünyanın en saygın tasarım ödülü programı Good Design’da endüstri kategoris DEVAMI...
İstanbul Üniversitesi Hidrojen Enerjili Araç Takımı Destek Arıyor
Hidroist kimdir?   Hidroist ekibi, 2011 yılında kurulmuştur. Ekip Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Metalürji ve Malzeme Mühendisliğ DEVAMI...
TtET AR-GE Proje Pazarı için geri sayım başladı
Elektrik-Elektronik ve Hizmet İhracatçıları Birliği’nin (TET) düzenlediği Proje Baharı’nın beşincisi için hazırlıklar başladı. Türkiye genelinde Elektrik Elektro DEVAMI...
NASA, 1 yıllık Mars deneyini başlattı!
NASA’nın Mars gezegeninde kurmayı planladığı yaşam üssünün simüle edileceği deneyi Hawaii’de başlatıldığını açıkladı.   Amerikan Havacılık ve Uza DEVAMI...
En Çok Okunanlar Son Eklenenler
YAYIN AKIŞI
FACEBOOK
TWITTER
INSTAGRAM