SEKTÖRLER HABERLER ÜRÜN TANITIMLARI TEKNİK YAZILAR DOSYALAR RÖPORTAJLAR BAŞARI HİKAYELERİ UZMAN GÖRÜŞÜ YAZARLAR FUARLAR ETKİNLİKLER PROFİLLER Editörden Künye YAYIN KURULU ARŞİV ABONELİK İLETİŞİM
Su Altı Robotik Gripper, Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL

 

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne dek akademik çalışmalarını sürdürmektedir. Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirmiştir. Bunlardan bir tanesi de İTÜ’de geliştirdiği ITUHand adı verilen robot eldir. 

Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamlamıştır. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA projesinde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yapmıştır. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini incelemiştir.

 
Florida Atlantik Üniversitesi robotik laboratuvarında çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte su altı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronikgripper prototipi geliştirmiştir.
 
Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alınmıştır.
 
Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak su altında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturmaktadır. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek olmasından ve kompakt olarak çalışabilmesinden ötürü geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunmaktadır.
 
Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştirmektedir. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmıştır.
 
 
 
Paylaş Tweet Paylaş
2453 kez okundu
HABERLER
ProLeiS MES ve Süreç Analizi Semineri
Tebis CAD/CAM/MES yazılımı ürünlerinden Süreç Analizi (Danışmanlık) ve ProLeiS İmalat Yönetim Sisteminin (MES) tanıtıldığı seminer  17 Ekim 2019 Tarihinde Bursa Hil DEVAMI...
Fraunhofer Study – The Use of 3D Mice Improves Ergonomics at CAD Workstations
The use of a 3D mouse in CAD applications leads to a noticeable ergonomic improvement with the user making 29 percent fewer hand movements and their productivity increasing by 28 per cent. This is DEVAMI...
Enerjisa’dan Girişimcilere Büyük Destek
Genç girişimcilerin yenilikçi fikirlerine destek vererek geliştirmelerini sağlayan Enerjisa Enerji, İTÜ Arı Teknokent tarafından gerçekleştirilen Big Bang Girişimcilik Yarışm DEVAMI...
Strüktür Mühendisi Hanif Kara Türkiye’de!
Mimarlık ve strüktürel tasarım kavramlarını bir bütün olarak ele alan Hanif Kara, Geberit’in davetlisi olarak ‘Zamanın Ötesinde Tasarım Kâşifleri #7&rsqu DEVAMI...
Dassault Systèmes, Medidata’nın Satın Almasını Tamamlayarak Sağlıkta Sanal İkiz Deneyimleri için Yepyeni Bir Dünyanın Kapılarını Araladı
3DEXPERIENCE Platformunu ile Medidata’nın Clinical Trial platformu bağlandığında, sağlık ekosisteminin bütününde araştırma, geliştirme, üretim, klinik deneyler ve ticari DEVAMI...
Robotlar Tehlikeli ve Karmaşık İşleri Yapıyor
Günümüz üretim süreçlerinde robot teknolojilerine ilgi artarken, kolaboratif robotlar diğer sektörlerde olduğu gibi metal ve talaşlı işleme sektöründ DEVAMI...
Endüstri 4.0 Uyumlu E-CAD Programı
CPV Almanya’nın seçkin yazılım firması olan ZUKEN E3 GmbH’nin Türkiye’deki Partneri olup Pazarlamanın yanı sıra Kullanıcı Eğitimi ve Destek Hizmetlerini de vermektedi DEVAMI...
Tayvan ve Türkiye Yeşil Enerji, Akıllı Makine, Akıllı Medikal ve Helal Sektörlerinde İşbirliği Fırsatları İçin Buluştu
Türkiye ile Tayvan arasındaki ekonomik işbirliğini güçlendirmek amacıyla hayata geçirilen Taiwan Business Day, 12 Kasım 2019 tarihinde Fairmont Quasar İstanbul’da ger DEVAMI...
MAGMA Kullanıcılarıyla Buluştu
İki yılda bir yapılan MAGMA Türkiye Kullanıcı Toplantısı 18 Ekim 2019 tarihinde İstanbul Sakıp Sabancı Müzesi bünyesinde bulunan “the Seed” etkinlik merkezinde yapıldı. DEVAMI...
Türkiye’nin Makine Yapan Makineleri ABD, Rusya, Polonya, Almanya ve Kanada’da
Makineleri yapan makineler olarak tanımlanan takım tezgahları alanında yapılan ihracatın yüzde 80’ini sac şekillendirme ve kesme presleri ile lazer ve plazma sac işleme makineleri oluşt DEVAMI...
X. Ulusal Uçak, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Kurultayı yapıldı
TMMOB Makina Mühendisleri Odası (MMO) Eskişehir Şube yürütücülüğünde düzenlenen, X. Ulusal Uçak, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Kurultayı, bug&u DEVAMI...
Bursa Teknoloji Günü
Uddeholm ve ALSEKO’un öncülüğünde her yıl düzenlenen Bursa Teknoloji Günü bu yıl / Kasım 2019 tarihinde Sheraton Bursa otelinde Uddeholm, Sisma ve ABB işbi DEVAMI...
5. Metal Enjeksiyon Semineri Gerçekleştirildi
Uddeholm’un öncülüğünde her üç yılda bir düzenlenen Metal Enjeksiyonda Gelişmeler Semineri bu yıl 6 Kasım 2019 tarihinde Ramada- Şekerpınar otelinde Uddeholm DEVAMI...
Hxgn Lıve 2019 Gerçekleştirildi
Hexagon, sensör, yazılım ve özerk çözümler konusunda dünya lideridir. Endüstriyel, üretim, altyapı, güvenlik ve mobilite uygulamalarında verimlilik v DEVAMI...
Dell Technologies ve VMwareTürkiye’deki İş Ortaklığını Genişletiyor
Kurumların dijital dönüşümlerini ve bulut altyapısına geçişlerini hızlandırmak için ortaklıklarını genişleten iki şirket, ürün ve çözümleriy DEVAMI...
Ambalaj Tasarımının Yıldızları Belli Oldu
Ambalaj Sanayicileri Derneği (ASD) ve Avrasya Ambalaj İstanbul Fuarı organizatörü Reed TÜYAP işbirliği ile bu yıl 15.’si düzenlenen Ambalaj Tasarımı Ulusal Öğrenci Y DEVAMI...
Türkiye’nin İhtiyacı Olan Yeni Nesil İnsan Kaynağının Yetişmesine Destek… Öğrencilerin Geliştirdiği Yarış Aracı ve Robotlar Bosch Türkiye’yi Ziyaret Etti!
Bosch Türkiye, 22 Mayıs tarihinde düzenlediği ‘STEM Day’ etkinliğinde, 2019 yılında iş birliği yaptığı üniversite ve liseleri bir araya getirdi. Kendi aralarında fikir a DEVAMI...
Mitsubishi Materials’in Yeni Teknoloji ve Eğitim Merkezi Açılışı
Mitsubishi Materials, Almanya’nın Stuttgart şehri yakınlarında yeni bir teknoloji merkezi (MTEC, Mitsubishi Teknoloji ve Eğitim Merkezi) açtı. İki katlı modern bir binada bulunan yeni DEVAMI...
Teknolojide Kadın Çeşitliliğini Arttırmayı Hedefleyen Teknolojide Kadın Derneğinin 1. Olağan Genel Kurulu Gerçekleşti
Ocak ayı itibariyle faaliyetlerine başlayarak bilim ve teknoloji dünyasında kadının kendi potansiyelini keşfetmesi ve fırsat eşitliğini sağlayarak toplumsal kalkınmayı destekleyici çal DEVAMI...
Yeni Dönemde Eğitim Partnerleri SIEMENS ve NACHI: TİAD nitelikli eleman sıkıntısını “TİAD Akademi” ile ortadan kaldıracak
Takım tezgahları ve makine sektörünün ihtiyacı olan nitelikli personel ihtiyacına çözüm olmak için 2007 yılında TİAD Akademi kuruldu. TİAD Akademi’nin sekt DEVAMI...
Alüminyum Yüzey İşlem Sektörünün Buluşma Noktası, ESTAL Kongresi’nde Bize Katılın
ESTAL Kongresi 19 yıl sonra tekrar İstanbul’da, AYİD ve ESTAL organizasyonu ile  19-20 Eylül 2019  tarihlerinde  Swissotel the Bosphorus’ta yapılacaktır.    DEVAMI...
En Çok Okunanlar Son Eklenenler
YAYIN AKIŞI
FACEBOOK
TWITTER
INSTAGRAM